羽毛球五種不合法發球主要有以下幾種：
(1)過腰發球：發球時，球的任何部分在擊球瞬間高于發球球員的腰部，即被視為過腰發球，屬于違例行為。這一規則確保了發球的公平性和一致性。

(2)過手發球：發球時，球拍頂端未朝下，整個拍框沒有明顯低于握拍手的整個手部，也就是拍桿在擊球瞬間沒有指向下方，使整個球拍拍頭明顯地高于發球員的握拍手部，習慣稱“發球過手”，屬于違例行為。這種發球方式可能給對手帶來不公平的優勢。



(3)未先擊球托：合法的發球應首先擊中羽毛球的球托部分。如果發球時不是首先擊中球托，而是先擊中羽毛或其他部分，則被視為不合法發球。

(4)發球方位錯誤：發球時，發球球員(雙打時包括接發球球員)必須站在規定的發球區內進行發球。如果球員未站在應該站的發球區內發球或接發球，將被判為發球方位錯誤，屬于不合法發球。



(5)腳違例：發球過程中，發球或接發球球員的腳部動作受到嚴格限制。如果出現踩線，任何一腳離開地面或移動等動作，都將被視為腳違例，即不合法發球。

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