蛙泳劃水時，腿部在收腿階段會呈現一定程度的彎曲，以減少阻力并為蹬腿做準備。但在蹬腿和滑行階段，腿部應迅速轉為伸直狀態，并用力向后蹬夾水以產生推進力。

1.收腿階段
(1)劃水的同時，腿部開始收腿動作。收腿是為了把腿收至最有利于蹬水的位置。此時，腿部會呈現一定程度的彎曲，但彎曲的目的是為了減少阻力，并為后續的蹬腿動作做準備。

(2)收腿時，兩腿自然放松，隨著劃手和吸氣動作兩腿略下沉，同時屈膝屈髖，腳稍向內旋，腳跟向臀部靠攏。收腿結束后，大腿與軀干約成120-140度角，兩膝內側與髖關節同寬，大腿與小腿之間約成40-45度角。



2.蹬腿階段
(1)當手臂劃水結束，開始向前伸展時，腿部進入蹬腿階段。此時，腿部應迅速從彎曲狀態轉為伸直狀態，并用力向后蹬夾水。

(2)蹬腿時，腳背要勾起，以確保能夠蹬到水并產生推進力。蹬腿動作方向是先向外向后蹬然后轉入向內向后蹬，最后階段是向內，向后和向下的蹬夾腿，形成蛙泳的蹬夾水是呈弧線形的鞭狀蹬腿動作。



3.滑行階段
蹬腿結束后，腿部進入滑行階段。此時，兩腿應盡量伸直并攏，腿部肌肉和踝關節自然放松，借助蹬腿慣性向前滑行。

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