羽毛球正手發球時，腿部是會動的，腿部動作在正手發球中起到關鍵作用。
以下是具體的腿部動作要領：
(1)腿部動作：準備姿勢時，雙腳自然分開，與肩同寬或略寬，膝蓋微屈，身體重心放在前腳掌。發球過程中，腿部動作包括右腿下壓后起跳，左腿可以略微抬起。
(2)身體轉動：發球時，身體需要轉動以配合發球動作。一般是用左腳向前邁一步，身體向左側轉動90度，右腳朝后據地，這樣可以使身體重心向前，并且利于拍子下來后的平衡。
(3)腿部力量轉移：發球時，力量從腿部開始，通過腰部，肩膀，手臂，最終傳遞到拍面上。腿部力量的合理使用可以為發球提供堅實的基礎。
