自由泳打腿的動作設計，實際上是在水下進行，但打腿時腿部動作的起點和主要作用點需要靠近水面，以實現最佳的效率和效果。

1.打腿位置
(1)靠近水面：自由泳打腿動作一般發生在靠近水面的位置。因為越靠近水面，打腿的效率越高，因為水的阻力隨深度的增加而增大，而靠近水面的區域阻力相對較小。



(2)控制出水高度：對于高手來說，他們會盡可能地控制出水高度，避免腳背完全出水。一旦腳背出水，打水動作會產生大量的氣泡，不僅會影響打水效果，還會增加波浪阻力。

2.打腿技巧
(1)幅度與頻率：自由泳打腿時，雙腳上下分開的幅度一般在20-30公分之間。幅度太大會影響打腿動作的連貫性，從而影響到打水頻率和游進速度。因此，小幅度高頻率的打水方式是較為理想的選擇，不僅動作輕松，而且阻力較小。



(2)腿部姿勢：雙腿并攏伸直，雙腳內扣，膝關節和腳踝適度放松，腳背跖屈。雙腿上下交替打水時，下踢時較用力大腿內旋，上踢腿時略放松大腿外旋。

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