自由泳的推力主要來源于手臂劃水，腿部踢動，身體滾動與肩部旋轉以及身體流線型姿態的綜合作用。這些動作相互配合，協調一致，共同推動游泳者在水中快速前進。
1.手臂劃水
(1)劃水動作：手臂在水中以特定的路徑和節奏劃過，包括入水，抱水，拉水，推水和出水五個階段。每個階段都需精準控制力度與角度，以確保力量的有效傳遞。
(2)反作用力：當手臂向后劃水時，對水施加作用力，根據牛頓第三定律，水會對手臂產生大小相等，方向相反的反作用力，這個反作用力就是推動泳者前進的推力。
2.腿部踢動
(1)踢腿方式：雙腿在水中猶如魚尾般靈活擺動，可以產生持續的推進力。蝶式踢，海豚踢，六次踢等不同踢腿方式各有其特點，但都要求腿部肌肉協調發力，保持腳踝柔軟，以實現最大化的推進效率。
(2)推力產生：腿部踢動時，通過改變腿部與水的相對位置，使水對腿部產生向后的阻力，這個阻力轉化為向前的推力，推動泳者前進。
3.身體滾動與肩部旋轉
(1)身體滾動：自由泳中，身體應保持一定的滾動角度，有助于減少阻力并增強推力。滾動時，一側身體更接近水面，另一側則相對遠離水面，這種姿態有助于手臂劃水時更有效地利用水的力量。
(2)肩部旋轉：肩部旋轉是自由泳中的一個重要動作。當手臂劃水時，肩部會隨之旋轉，這有助于手臂更好地切入水中并產生更大的推力。
4.身體流線型姿態
(1)減小阻力：自由泳中，身體應盡量保持流線型姿態，以減少水阻。這包括保持頭部，背部和臀部的平直，以及避免不必要的身體起伏和搖晃。
(2)提高推進效率：流線型姿態有助于使泳者的身體像一支箭一樣在水中穿行，從而減小阻力并提高推進效率。當身體保持流線型時，更多的力量會用于向前推進，而不是用于克服阻力。
