潛泳技術主要分為潛深技術和潛遠技術。潛深技術包括兩腿朝下潛深法和頭先朝下潛深法，主要用于打撈或救生。潛遠技術則包括蛙式潛泳，蛙式長劃臂潛泳和爬式潛泳，其中蛙式潛泳最為常見，蛙式長劃臂潛泳的速度更快，爬式潛泳能夠應用的水域更廣。



在實際水下作業中，兩種潛泳技術需要相互配合。先用潛深技術到達既定深度，再用潛遠技術到指定位置。例如，兩腿朝下潛深法是通過兩臂前伸，屈腿，然后兩臂用力向下撐水，利用身體的重力使身體向下潛入水中。頭先朝下潛深法則是在兩臂向后下方伸出，兩臂自下而上用力劃水，頭朝下潛入水中。

蛙式潛泳的技術動作與平航式蛙泳相同，但身體必須保持一條直線以防止露出水面。蛙式長劃臂潛泳則需要頭和軀干呈水平姿勢，臂劃水速度由慢逐漸加快，腿部動作與蛙泳腿相同，但蹬水方向改為正后方。爬式潛泳則是兩臂伸直并攏，只用雙腿做爬泳打腿動作向前游進。

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