1.動作分解與發力機制
(1)收腿階段：兩腿保持向后伸展狀態，在手臂從劃水階段轉為復原階段時腳開始回收。腳跟向臀部靠攏，速度要慢，為下面的蹬腿做準備。腿部在臀部彎曲，有效地將膝蓋拉到身體下方，同時腳和腳趾外翻，將腳底的表面區域暴露在水中。
(2)蹬腿階段：在手臂前伸末期，兩腳向后蹬水推水。此時，腳后跟仍向臀部靠近并逐漸形成翻腳掌的動作，膝關節向內扣，同時兩腳向外側翻開。通過大腿肌肉發力和伸髖使力，由髖部經大腿，小腿而傳至腳部做蹬腿動作。腿在一個流動的圓形路徑由中向外，稍微向下移動，蹬水時加速。
(3)夾腿階段：在蹬腿的后半段，雙腿逐漸靠攏，形成一個向內的夾腿動作。在蹬夾水階段的后期，雙腳從背屈轉為趾屈，即由勾腳轉為繃腳，做一個內旋動作，產生額外的推進力。
2.推進力的產生
(1)增大蹬水面積：將腳伸出并將腳底暴露在水中會產生更大的表面積，為蹬腿提供更大的動力。
(2)流體動力學效應：當腿部向后蹬水時，由于水的阻力，會產生一個向前的反作用力，即推進力。蹬腿的速度和力量越大，產生的推進力也越大。
(3)身體姿態的優化：蹬腿時，保持身體流線型姿態，可以減少水的阻力，提高推進效率。蹬腿結束后，腿和腳直接筆直收回，以幫助提供一個流線型的身體位置。
3.配合與時機
(1)手臂與蹬腿的配合：蛙泳蹬腿的最佳時機是在手臂向前伸階段做蹬腿或向后推水的動作。此時蹬腿有一個助力，能讓人在水中快速向前推進。
(2)呼吸與動作的協調：蹬腿時通常配合低頭鼻子呼氣，劃手時抬頭張嘴吸氣。正確的呼吸節奏有助于保持身體的平衡和穩定，提高游泳效率。
