蛙泳腿部動作的順序是：先收腿(抬腿的準備動作)，然后外翻，接著蹬夾水，最后滑行。

(1)收腿：收腿時，兩腿自然放松，隨著劃手和吸氣動作兩腿略下沉。同時，兩腿一邊向前收一邊逐漸分開膝和踝，同時屈膝屈髖，腳稍向內旋，腳跟向臀部靠攏。收腿力量要小，速度較慢，以減少阻力。收腿結束后，大腿與軀干約成120-140度角，兩膝內側與髖關節同寬，腳后跟靠近臀部，大腿與小腿之間約成40-45度角，小腿與水面幾乎垂直。



(2)外翻：外翻是蛙泳收腿與蹬水之間的連接動作。當腿收至腳跟接近臀部時，膝關節和踝關節隨著向后蹬腿的動作而向外轉動，勾腳尖，此時腳位于臀部的外側，形成腳和小腿的內側對水面。外翻動作有助于增大對水面，為蹬水創造有利條件。

(3)蹬夾水：蹬腿是產生推進力的主要階段。蹬腿時，應先伸展髖關節，然后是膝關節，最后是踝關節。在向后蹬的同時向內夾水，形成鞭狀蹬腿動作。蹬夾過程中兩腿保持勾腳動作，只在腿將蹬直并攏時，兩腳踝關節才由原來的背屈轉為跖屈。蹬腿動作方向是先向外向后蹬，然后轉入向內向后蹬，最后階段是向內，向后和向下的蹬夾腿。蹬腿結束后，兩腿應并攏伸直，踝關節伸直。



(4)滑行：蹬夾結束后，由于蹬腿的慣性作用，兩腿有一個短暫的滑行階段。此時兩腿應盡量伸直并攏，腿部肌肉和踝關節自然放松，借助蹬腿慣性向前滑行。

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