蛙泳的打腿動作并不是單純用小腿打水，而是需要大腿，小腿和腳的協同配合，形成鞭狀打水動作以產生最大的推進力。蛙泳的打腿動作是以髖，膝，踝關節為軸的上下運動，但為取得更好的推進效果，打腿動作不應僅是向上或向下，還應向后下方進行。
(1)收腿：收腿時力量要小，為翻腳和蹬水做好準備。收腿時，大腿與身體的夾角應保持在一定范圍內，以減少阻力并發揮肌肉力量。同時，小腿應貼緊大腿，避免過早露出水面。
(2)翻腳：翻腳是連接收腿與蹬腿之間的重要環節，也是取得蛙泳蹬水效果的關鍵。翻腳能增大腳和小腿內側的蹬水支撐面，保證長而有效的弧形蹬夾水路線，并在蹬腿的最后階段完成鞭狀蹬水動作。
(3)蹬夾水：蹬夾水是蛙泳腿部動作中產生推進力的主要階段。蹬腿時，應迅速而有力地伸展髖關節和膝關節，使雙腳向后下方蹬出。同時，小腿和腳應形成一個波浪形的鞭狀打水動作，以延長有效蹬水路線并提高推進力。蹬夾水時，兩腿應同時發力，保持動作協調一致。
